Автоматлаштырылгъан ёлланмалы автомобильлернинъ таснифи .
Автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобильлер (АГВ) – бу акъыллы алетлердир, олар автоматик оларакъ маддий ишнен теминлев вазифелерини беджере ве земаневий логистика, анбаринг ве истисалда гъает муим роль ойнай билелер. АГВ-лерни навигация усулларына, функциональ хусусиетлерине ве къулланув сценарийлерине коре чешит тюрлю чешитлерге больмек мумкюн.
Навигация усулына эсасланып, АГВ-лерге биринджи невбетте электромагнит ёлбашчылыгъы, лазер ёлбашчылыгъы, корюв ёлбашчылыгъы ве инерция ёлбашчылыгъы кире. Электромагнит ёлбашчылыкъта навигация ичюн ерде ерлештирильген электромагнит тректери къулланыла ве фиксаль-патия сценарийлери ичюн келише, анда пишкин технология ве алчакъ фиятлар бар. Лазерли ёлбашчылыкъта лазерли сканерлерни догъру ерлештирюв ичюн этрафтаки муитте акс эттириджи юзлерни бельгилемек ичюн къуллана, бу исе оны динамик ве эгильмели муитлерге келише. Визион ёлбашчылыгъы тасвирлернинъ малюматларыны ве навигация ичюн алгоритмик талильни тасвир этмек ичюн камераларгъа эсаслана, юксек экологик уйгъунлашувны теклиф эте. Инерциаль ёлбашчылыкъ гироскопларгъа ве кодерлерге эсаслана, бу исе ерлешювни эсапламакъ ичюн ве къыскъа-сайылылыкъ, юксек{{6} догърулыкънен чалышув вазифелери ичюн келише.
Функциональ хусусиетлерге эсасланып, АГВ-лерни агъыр-dy, light-0ty ве махсус чешитлерге больмек мумкюн. Агъыр-duty AGV-лер, адет узьре, паллетлер ве савутлар киби буюк, агъыр объектлерни ташув ичюн къулланыла ве юкнинъ юксек къабилиетине маликтир. Light{{5}0ty AGV-лер электрон компонентлер ве кичик къысымлар киби енгиль материалларнен чалышмакъ ичюн келише, бу исе зияде эгильме имкяныны теклиф эте. Ихтисаслы АГВ белли бир сааларнынъ ихтияджларыны къаршыламакъ ичюн япылгъан. Меселя, патлав- проф АГВ химиявий ве нефть санайылары киби хавфлы муитлер ичюн келише, сувукъ зынджырлы АГВ исе log- темпераментли анбаж сценарийлеринде къулланыла.
Автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобильлерни анбар, истисал линиясына ве гибрид чешитлерине къулланув сценарийи ярдымынен де тасниф этмек мумкюн. Анбар АГВ-лер биринджи невбетте анбарлар ичинде малларны сакъламакъ ве ташув ичюн къулланыла, истисал линиясы исе истисал джерьяны ичинде маддий пайлашувгъа хызмет эте. Гибрид АГВ чешит вазифелерге уйгъунлашып, логистиканынъ умумий семерелилигини юксельте биле.
Автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобильлерни чешит тюрлю тасниф этмек мумкюн, АГВ-лернинъ чешит тюрлери чешит техникий амельге кечирювлерге ве къулланув сценарийлерине дикъкъат айыра. Корпорациялар автоматлаштырув севиелерини ве эксплуатацион семерелиликни юксельтмек ичюн озь махсус ихтияджларына эсасланып, уйгъун чезимни сечип ала билелер.
