Автоматлаштырылгъан ёлланмалы автомобильлернинъ къурулышы ве функциялары .

Автоматлаштырылгъан ёлбашчылыкъ автомобиль (АГВ) — инсаннынъ къарышувсыз материалларнен чалышув вазифелерини автоном шекильде беджермеге къабилиетли акъыллы бир алеттир. О, логистика, анбар ве истисалда кенъ къулланыла. Онынъ къурулыш лейхасы догърудан-догъру оператив эффективликке, тургъунлыкъкъа ве уйгъунлашувгъа тесир эте ве о, биринджи невбетте, ашагъыдаки эсас компонентлерден ибареттир.

1. Беден ве арекет механизми .

АГВнинъ джесети башкъа компонентлерни дестеклеген темель рамка оларакъ хызмет эте. О, адет узьре, энергия сарфыны эксильтмек ве юкнинъ къабилиетини арттырмакъ ичюн енгиль материаллардан къурула. Арекет механизмине айдавджы копчеклер, руль ве асма системасы бар. Умумий айдав усуллары дифференциаль драйв, эр шейге къадир драйв ве руль айдавы кире. Дифференциаль диск эки копчек арасында рулевойгъа иришмек ичюн сурьат фаркъыны къуллана ве ялпакъ юзлер ичюн келише. Омни ёнелишли драйв еринде ян арекет ве айланувгъа имкян бере, бу исе зияде эгильме имкяныны теклиф эте. Копчек дисклери догъру ёнелишли идаре этмек ичюн мустакъиль руль двигателлерини къуллана ве юксек- догърулыкъ амелиятлары ичюн келише.

2. Навигация ве ерлештирюв системасы .

Навигация технологиясы АГВ-лернинъ эсас вазифесидир. Эсас чезимлер лазер навигациясы, корюв навигациясы, магнит ёлакълары навигациясы ве инерциаль навигациядыр. Лазер навигациясы акс эттириджи панельлерни я да этрафтаки табиий хусусиетлерни сканерлемек ёлунен хариталарны къура, ерлештирювнинъ юксек догърулыгъыны ве уйгъунлашувыны теклиф эте. Козьнен корьген навигацияда ер маркерлерини я да QR-кодларыны бельгилемек ичюн камералар къулланыла, бу исе алчакъ фиятны теклиф эте, амма этрафтаки ярыкъкъа таяна. М агънит ёлакълы навигация магнит материалларыны эвельден -белгиленген ёл бою къоя, бу исе юксек тургъунлыкъны, амма сынъырлы эгильме имкяныны теклиф эте. Инерциаль навигация гироскоплар ве акселерометрлер ярдымынен ерлешювни эсаплай ве ишанчлылыкъны арттырмакъ ичюн, оны сыкъ-сыкъ башкъа технологияларнен бирлештирелер.

3. Незарет Система ве датчиклер .

Незарет системасы автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобильнинъ (АГВ) «мий»идир, навигация малюматларыны ишлемек, миссия инструкцияларыны эда этмек ве чешит компонентлернинъ чалышмасыны координация этмек ичюн месульдир. Земаневий АГВ-лер, адет узьре, ичине къоюлгъан процессорлар я да санайы компьютерлерини къулланалар, оларда акъикъий- вакъытта экологик мониторинг ичюн сенсор агъларынен бирлештирильген. Умумий датчиклер арасында лидар, ультрадавушлы датчиклер, инфракъырмызы датчиклер ве хавфсыз чалышувны темин этмек ичюн маниалардан къачынув, диапазон ве статус мониторинги ичюн чарпышмаларны тапув алетлери кире.

4. Кучь ве энергия системалары .

Автоматлаштырылгъан идаре этильген машиналар, адет узьре, батареялар ярдымынен къуветлене, оларнынъ арасында умумий чешитлери бар, оларнынъ арасында dard-асцид батареялары, литий батареялары ве суперконденсаторлар бар. Литий батареялары юксек энергия сыкълыгъы ве узун омюрлери себебинден эсас сечимдир. Базы сценарийлерде батареяларнынъ денъишмеси токътав вакътыны эксильтмек ичюн къулланыла. Энергияны идаре этмек системасы кучь къулланувыны оптималлаштыра ве батарея аз олгъанда автомобильни автоматик оларакъ зарядка станциясына къайтара.

Умумен, автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобильнинъ къурулыш дизайны функциональликни, ишанчлылыкъны ве акъылны мувазене этмек, чешит модульлернинъ координациялангъан ишлеви вастасынен самимий ве догъру автоматлаштырылгъан ишлевге иришмек керек. Технологиялар илерилеген сайын, онынъ къурулышы даа да енгиль ве модульге чевириледжек, бу исе даа муреккеп къулланмаларны ерлештиреджек.