Автоматлаштырылгъан ёлланмалы автомобиль тешкерюв джерьянынынъ талили .
Автоматлаштырылгъан идаре этильген машиналар (АГВ) земаневий акъыллы логистика системаларында эсас донатмалардыр. Оларнынъ хавфсызлыгъы ве ишанчлылыгъы догърудан-догъру истисалгъа ве анбарлаштырувнынъ семерелилигине тесир эте. Муреккеп муитлерде тургъун чалышувны темин этмек ичюн, АГВ-лер системалы тефтиш джерьяны вастасынен эр тарафлама къыймет кесювни талап этелер.
Кёрсетюв ве къурулыш тешкерювлери биринджи адымдыр, механик бутюнликни темин этмек ичюн деформация, чатлакълар я да бош компонентлерни тешкермеге дикъкъат айыра. Бундан сонъ электрик системасынынъ тешкерювлери, шу джумледен батареянынъ кергинлиги, мотор чалышувы ве схемаларнынъ сынъырланувларындан пейда олгъан оператив аномалияларнынъ огюне кечмек ичюн багъланув стабильлиги тестлери келе.
Сенсорларны тешкерюв – бу эсас адым, о, ЛиДАР, ультрадавушлы датчиклернинъ ве корюв модульлерининъ догърулыгъыны ве джевап сурьатыны тешкере. Маниалар муитлерини импульслендирмекнен, АГВнинъ маниалардан къачынув къабилиетлери ве ёлны танымакъ догърулыгъы сынавдан кечириле, бу исе о, этрафтаки динамиканы керчек вакъытта къабул этип, догъру къарарлар къабул эте биледжегини темин эте.
Навигация ве ерлештирюв системасыны тешкерюв де айны дереджеде муимдир. Эвельден-конфигурациялангъан ёллар SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) я да магнит ёлакълы навигациянынъ ишанчлылыгъыны тешкермек ичюн къулланыла, муреккеп сценарийлерде АГВнинъ ерлештирюв хатасыны къабул этильген сынъырларда олгъаныны къыймет кеселер. Бу арада арекетни идаре этмек сынавлары тезлештирюв, явашлав ве идаренинъ тегизлигини талиль этелер, бойлеликнен, ташув джерьяны хавфсызлыкъ стандартларына уйгъун олсун.
Ниает, эр тарафлама функциональ тестирование АГВ ве хост системасы арасындаки коммуникациянынъ тургъунлыгъыны, онынъ вазифени беджерюв мантыгъыны ве истисналарнен чалышув имкянларыны тешкермек ичюн керчек ишлев шараитлерини импульс эте. Меселя, электрик энергиясынынъ кесильмеси я да сигналнынъ узюльмеси олгъанда, о, АГВ хавфсыз ерде автоном шекильде путка япып оладжагъыны тешкерир.
Бу чокъ- ольчюли тестлев джерьяны потенциаль хавфларны семерели шекильде ёкъ эте, автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобильлернинъ семерели чалышмасыны темин эте, айны вакъытта хавфсызлыкъ ве къаттылыкъны сакълап къалмакъта, акъыллы анбаринг ве истисал ичюн ишанчлы техникий ярдымны теминлей.
