Автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобильлер боюнджа амелий теджрибе ве техникий бильгилер
Земаневий анбар ве акъыллы истисал сценарийлеринде автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобильлер (АГВ/АМР) махсулдарлыкъны юксельтмек ичюн эсас алетке чевирильди. Узакъ-муддетли амелият вастасынен оларнынъ къулланув къыймети ве техникий меселелери ачыкълана.
Оларнынъ эсас имтиязлары тургъунлыкъта ве юксельген махсулдарлыкътадыр. АГВ 24/7 чалышып, инсан ёргъунлыгъындан пейда олгъан янълышларны ёкъ эте биле. Олар хусусан юксек-сыкълыкъта, тургъун-маршрутлы материал ташувда юксек севиедедирлер. Меселя, автомобиль детальлери заводында АГВ-лер детальлерни еткизюв вакътыны 40% эксильтти, айны вакъытта хатанынъ ольчюсини 0,1%-тен эксик этти. Бундан гъайры, оларнынъ эгильмели дизайны истисал линиясынынъ тюзетювлерине тез уйгъунлашмагъа имкян бере, бу исе программаларгъа денъишкен талапкъа коре маршрутларны денъиштирмеге имкян бере, аньаневий автоматлаштырылгъан донатмаларны гъайрыдан тиклевнинъ фиятыны сезилерли дереджеде эксильте.
Техникий амельге кечирюв учь эсас агъры нокътасыны чезмекни талап эте. Биринджиден, экологик уйгъунлашув. Муреккеп ярыкъландырув, акс эттириджи юзлер ве динамик маниалар къолайлыкънен навигация етишмезликлерине кетире биле. Бунынъ ичюн къавийликни арттырмакъ ичюн LiDAR, корюв SLAM ве чокъ-десенсор синтез технологияларынынъ комбинациясы керек. Экинджиден, системаны координация этмек. Вазифелернинъ айырылмасыны оптималлаштырмакъ ве тыкъынтылардан къачынмакъ ичюн меркезий планлаштырув системасы вастасынен бир къач автомобиль ёлланмакъ керек, бу алгоритмнинъ акъикъий-дайын эсаплав имкянларына юксек талаплар къоймакъ керек. Ниает, хызметнинъ фияты бар. Аккумуляторнынъ омюри ве эсас компонентлернинъ (орталыкъ киби) ишанчлылыгъы догърудан-догъру эксплуатацион семерелиликке тесир эте, мунтазам калибровка ве профилактик хызметни теминлемек ичюн зарур ола.
Келеджек ёнелишлер акъыл ве экосистема интеграциясына дикъкъат айыра. ДИ алгоритмлериндеки илерилевлернен автоном идаре этильген автомобильлер (АИА) динамик маниалардан къачынув ве группаларда ишбирлик киби автоном къарарлар - къабул этмекнинъ даа кучьлю имкянларына саип оладжакълар. Бундан гъайры, санайы интернет платформаларынен терен интеграция сифариштен ерине кетирильмесине къадар толусынен корюнмеге имкян береджек, автоматлаштырувнынъ имкянларыны даа да ачар.
АГВ-лернинъ къыймети тек инсан эмегини денъиштирмек дегиль де, истисал моделлерининъ эгильмели, малюмат- тарафындан идаре этильген джерьянларгъа чевирильмесини идаре этмектедир. Оларнынъ мувафакъиетли къулланылувы технологик текрарлавларгъа къулланма- хасиетли ихтияджларнен догъру келишкенине багълыдыр, бу джерьян бутюн саада ишбирлик араштырмаларыны талап этмеге девам эте.
