Автоматлаштырылгъан ёлланмалы автомобильнинъ (АГВ) чыкъарув джерьянынынъ талили
Земаневий акъыллы логистика системаларында эсас донатма оларакъ, АГВнинъ истисал джерьяны чокъ фенли технологияларны, шу джумледен механик истисал, электрон идаре ве программа интеграциясыны бирлештире. Стандартлаштырылгъан процедураларгъа къатты риает этмек махсулатнынъ ишанчлылыгъыны ве акъыллы имкянларыны теминлей.
Озьек компонентлерини чыкъарув истисал джерьянында биринджи адымдыр. Автомобильнинъ рамасы, адет узьре, алюминий иритильген я да юксек-къавийликли челиктен япыла, ЧПУ станоклары ярдымынен догърулыкънен ишлене ве сонъра енгиль ве къавий къурулышны темин этмек ичюн бир-бирине кьайнатыла. Серводвигатель, редуктор ве асма системасындан ибарет олгъан айдав модули темиз одагъа джыйылып, динамик баланслаштырув сынавындан кечмек керек. Сенсор массивлерининъ (LiDAR, корюв камералары ве инерциаль навигация блоклары киби) интеграциясы муреккеп санайы муитлерине даянмакъ ичюн IP65 къорчалав стандартларына джевап бермек керек.
Электрик ве идаре системасынынъ интеграциясы – бу технология- интенсив басамакътыр. Эсас идаре блоки санайы-градуслы ПЛК я да къоюлгъан система эсасында ишлеп чыкъарылгъан, модульлер арасында CAN автобусы вастасынен багъ бар. Аккумуляторларны идаре этмек системасы (БМС) литий батареясынен келишмек керек, бу исе тез зарядка ве юкни зияде къорчалавны дестеклей. Трожный джюйрюк модуль дизайныны къабул эте ве кергинлик ве изоляция сынавындан кечкен сонъ автомобиль джесетининъ ичинде капсулалана.
Программа алгоритмини ерлештирюв АГВ-лерни автоном къарарнен- къабул этмек имкянларынен темин эте. Навигация системасы laser SLAM я да QR-кодны ерлештирюв алгоритмлерини on-ер-еринде ернинъ ёкъ этильмесини талап эте, ёлны планлаштырув модули исе эффективликни оптималлаштырмакъ ичюн импульс сынавындан кече. Хавфсызлыкъ мантыгъы (коллюзионны тапмакъ ве авале токътав джевабы киби) ISO 3691-4 халкъара стандартларына сертификатланмакъ керек.
Сонъки тефтиш ве сценарийлерни уйгъунлаштырув фазесинде битирильген махсулатлар 72 саат девамында чалышув сынавындан кечтилер, шу джумледен юк пандусы ве чокъ-машина координациясы киби сценарийлерде тешкерюв. Ниает, олар анбарларны идаре этмек системасы (БМС) иле первасыз интеграцияны темин этмек ичюн, махсус параметр калибровкасыны кечирген сонъ ёллана.
Бу джерьян, индже идаре ве технологик янъылыкълар вастасынен, автоматлаштырылгъан идаре этильген автомобильлернинъ юксек семерелилигини, хавфсызлыгъыны ве уйгъунлашувыны темин эте, акъыллы истисал ичюн эсас дестекни теминлей.
